记者从省科技厅得悉，我省科技严重专项《高级数控机床与机器人》日前顺畅结题。该专项瞄准全向转移机器人体系和机器人、数控加工中心用高性能伺服电机及操控器这两个范畴进行研制与产业化，全力打破该范畴的严重要害共性技能并取得明显成效。项目施行至今，已顺畅完成效果使用转化并取得明显效益：建立了年产100台全向转移机器人体系的生产线万元。

　　据悉，该严重专项调集了中国航天科技集团第五研讨院北京卫星制造厂、华中科技大学、福州万德电气有限公司等多个科研机构、高校和企业的力气和资源展开要害共性技能攻关。项目开发了新式纳姆轮系全向移动技能、激光+视觉复合导航技能、毛病主动辨认与避障技能、主动充电技能和智能调度技能等5项新技能。研制的新式全向转移机器人具有主动导航、障碍物辨认、地址编码、通讯体系、主动泊车充电以及车辆运转状况经过无线网络上传给智能调度体系等多种功用，产品适用于智能车间密布生产线、现代立体仓库以及深重、重复、风险、恶劣等极点工作环境和空间狭小，要求运转灵敏的杂乱途径主动转移场景。该严重专项对标当时世界先进技能指标，处理了齿槽转矩大、温升高、转矩密度低、可靠性差等技能难题，进步伺服操控的快速呼应与刚性，开发出具有自主知识产权的高呼应、高精度和高可靠性的高级伺服电机产品，并完成批量生产，可使用于国产高级数控机床和机器人等多个范畴。(记者 李珂)